EP3890805A1 — Dispositif d'injection manuelle assistée pour injecter une composition contenue dans un récipient

USPTO Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'injection manuelle assistée pour injecter une composition contenue dans un récipient (40), dans lequel le récipient (40) est muni à son extrémité distale d'une aiguille (46) et contient un piston (50), le dispositif d'injection comprenant: - un corps (2) comprenant au moins une zone de préhension (12a) par laquelle le corps peut être pris en main par un utilisateur, - un élément de maintien (4) du récipient configuré pour recevoir et maintenir le récipient (40) de manière fixe par rapport au corps, - un système électromécanique comprenant: - une tige de piston (3) apte à se déplacer en translation dans le récipient (40) par rapport au corps (2) du dispositif afin de déplacer le piston (50), - un système d'actionnement (17) de la tige de piston (3), - un processeur (18) apte à communiquer avec le système d'actionnement (17), le dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de force (16a) positionné sur le corps au niveau d'une zone de préhension, le capteur de force étant configuré pour recevoir en entrée un effort mécanique F1 exercé sur ledit capteur (16a) par l'utilisateur lors de l'injection de la composition, et pour transmettre au processeur (18) un signal de sortie F2 qui est fonction dudit effort mécanique, et le processeur (18) est configuré pour envoyer une instruction au système d'actionnement (17) en fonction du signal de sortie du capteur (16a) pour actionner la tige de piston (3) selon une loi de commande prédéterminée, afin d'ajuster l'effort mécanique devant être exercé par l'utilisateur sur la tige de piston (3) pour injecter la composition.