CN112590738B — 兼容不同代际车辆的ato停车控制方法
Assigned to Traffic Control Technology TCT Co Ltd · Expires 2022-03-08 · 4y expired
What this patent protects
本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度，生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车；其中，在停车控制过程中，通过迭代自学习，学习所述列车的制动参数；根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值，计算列车运行的推荐速度，控制列车按照推荐速度运行。以此方式，可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题，解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。
USPTO Abstract
本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度，生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车；其中，在停车控制过程中，通过迭代自学习，学习所述列车的制动参数；根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值，计算列车运行的推荐速度，控制列车按照推荐速度运行。以此方式，可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题，解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。
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